升降横移式立体停车库的工作原理
升降横移式立体停车库由于适应性强而备受青睐,该类车库每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移,不必升降,上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库,升降由一台电机驱动,通过钢丝绳拖动搬运器垂直升降,横向移动借助导轨,也是利用一台电机便可实现该车位的移动,它的主要优点在于同一层的车位移动独立,可以自由动作,并且动作时间短,缩短了存取车的时间。
全地上布置型式的升降横移式立体停车库。车位在库内运行的情况是这样的: 1, 2, 3号车直接存取车;10号车下降到地面层后存取车;4, 5, 6号车位须通过1, 2, 3号车位横移出空位后下降到地面层存取车。7, 8, 9, 10号车位通过4, 5,6号车位和1, 2, 3号车位的横移让出空位后,再下降到地面层存取车。如需在7号车位存取车,则将4, 5, 6号车位和1, 2, 3号车位向右移动,7号车位下降即可,如需在5号车位存取车,则2, 3号车位向右横移,5一号车位下降即可。同样n层。排的存取车原理都是相同。除最上层外,每层均留有一个空车位,允许搬运器左右移动一个车位位置,为上层托板下移留出通道。立体车库电气系统主要完成对车位及托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对传动电机的起停控制。停车操作要完成如下过程:(1)检测空车位位置,起动平移电机将指定空车位同列下方的托板移开。(2)起动指定车位升降电机将托板下降到底层。(3)停放汽车,用光电开关检测确认汽车停放到位。(4)接收复位指令,托板回到原来位置。取车操作与之类似。为了保证存取车可靠安全,系统要精确定位,开关逻辑要严格互锁。